[RDF data]
Home | All courseInstance
PropertyValue
sisvu:academicYear 2005 (xsd:int)
is sisvu:courseInstanceLecturerOfCourseInstance of <http://kent.zpr.fer.hr:8080/educationalProgram/resource/courseInstanceLecturer/1190/2005/49189>
sisvu:courseInstanceOfCourseInstanceLecturer <http://kent.zpr.fer.hr:8080/educationalProgram/resource/courseInstanceLecturer/1190/2005/49189>
sisvu:description Uvodna razmatranja o mobilnim robotima: osnovni pojmovi, definicije, klasifikacije, povijesni razvoj, primjene i primjeri mobilnih robota. Sklopovske izvedbe mobilnih robota: mehanizmi, aktuatori, senzori, upravljačka elektronika. Obradba i interpretacija signala senzora robota. Fuzija senzora robota radi povećanja kakvoće i robusnosti njegove navigacije kroz prostor. Koncepcija sustava upravljanja i navigacije temeljena na paralelnoj organizaciji funkcija upravljanja i hijerarhijskoj organizaciji razina kompetencije, Brooksove postavke. Metode i algoritmi sustava upravljanja i navigacije za izbjegavanje prepreka, pretraživanje nepoznatog prostora, izgradnju karte prostora te za lokalizaciju i planiranje putanje robota. Osnove koordinacije rada više autonomnih mobilnih robota. (hr)
is univ-ont:hasManifestation of <http://kent.zpr.fer.hr:8080/educationalProgram/resource/course/1190>
univ-ont:instanceOfCourse <http://kent.zpr.fer.hr:8080/educationalProgram/resource/course/1190>
rdf:type univ-ont:CourseInstance